?一、減速增矩
原理闡述
伺服行星減速機通過行星齒輪機構(gòu)實現(xiàn)減速。它一般由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等部件組成。電機的動力首先傳遞到太陽輪，太陽輪帶動行星輪在固定的內(nèi)齒圈上公轉(zhuǎn)，行星輪的公轉(zhuǎn)運動通過行星架輸出。由于行星輪的齒數(shù)比太陽輪多，根據(jù)齒輪傳動的齒數(shù)比與轉(zhuǎn)速成反比的原理，輸出轉(zhuǎn)速降低。
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例如，若電機轉(zhuǎn)速為 3000 轉(zhuǎn) / 分鐘，行星減速機的減速比為 10:1，那么經(jīng)過減速機后的輸出轉(zhuǎn)速就變?yōu)?300 轉(zhuǎn) / 分鐘。同時，根據(jù)能量守恒定律，在功率不變的情況下，扭矩與轉(zhuǎn)速成反比，轉(zhuǎn)速降低意味著扭矩增大，從而實現(xiàn)增矩功能。
應(yīng)用場景及優(yōu)勢
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，機器人的關(guān)節(jié)運動需要較大的扭矩來驅(qū)動。伺服行星減速機可以將電機的高轉(zhuǎn)速、低扭矩輸出轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高扭矩輸出，滿足機器人關(guān)節(jié)精確控制和大扭矩承載的要求。相比其他類型的減速機，行星減速機在相同的體積和重量下，能夠提供更高的扭矩輸出，使得機器人的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
二、精準(zhǔn)定位
原理闡述
伺服行星減速機與伺服電機配合使用，伺服電機具有高精度的位置控制功能。減速機的高精度齒輪傳動能夠?qū)㈦姍C的旋轉(zhuǎn)角度精確地按照減速比進行縮小傳遞。例如，電機旋轉(zhuǎn) 10 圈，若減速比為 5:1，那么減速機輸出軸就旋轉(zhuǎn) 2 圈，且每一個角度位置都能精準(zhǔn)對應(yīng)。
這是因為行星減速機的齒輪制造精度高，齒面接觸良好，在傳遞運動過程中，回程間隙（也叫背隙）很小。回程間隙是指在齒輪副的一個方向旋轉(zhuǎn)時，另一個方向產(chǎn)生的間隙，行星減速機的回程間隙可以控制在很小的范圍內(nèi)，如高精度的行星減速機回程間隙可以達到 1 弧分以內(nèi)。
應(yīng)用場景及優(yōu)勢
在數(shù)控機床中，刀具的位置精度對于加工精度至關(guān)重要。伺服行星減速機能夠精確地控制刀具的移動位置，保證加工尺寸的精度。在自動化生產(chǎn)線的物料搬運和定位設(shè)備中，行星減速機可以精確地將物料放置在指定位置，提高生產(chǎn)線的自動化程度和生產(chǎn)效率。
三、提高系統(tǒng)剛性
原理闡述
伺服行星減速機的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其具有較高的剛性。行星輪系在傳遞動力時，多個行星輪均勻分布在太陽輪和內(nèi)齒圈之間，能夠同時分擔(dān)負(fù)載。這種結(jié)構(gòu)類似于多個支撐點共同承載負(fù)荷，使得減速機在受到徑向和軸向負(fù)載時能夠保持較好的穩(wěn)定性。
例如，在承受外部沖擊力或不均勻負(fù)載時，行星輪和行星架能夠有效地將力分散，避免局部受力過大而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變形。同時，減速機的外殼通常采用高強度的金屬材料制造，如鋁合金或鑄鐵，進一步增強了整體的剛性。
應(yīng)用場景及優(yōu)勢
在工業(yè)自動化設(shè)備中，如自動化裝配機械臂，在抓取和裝配零部件時會產(chǎn)生各種方向的力。伺服行星減速機的高剛性能夠保證機械臂在這些外力作用下仍能準(zhǔn)確地執(zhí)行動作，不會出現(xiàn)因結(jié)構(gòu)變形而導(dǎo)致的定位誤差。在精密印刷設(shè)備中，印刷頭的運動需要較高的剛性來保證印刷精度，行星減速機能夠提供穩(wěn)定的支撐和動力傳遞。
