?解析斜齒輪
行星減速機的優點
我們先來說說普通的齒輪減速機，普通的齒輪減速機採用的是直齒輪，直齒輪的缺陷主要是在運轉過程中會產生振動，這一震動無法消弭，無論是改動設計、製造材質等方面的措施都不能防止。在同一時辰沿整個齒面上可能發作漸開線外形的一些變化。這將招致一個有規律且無解的難題，每個齒的一次的接觸都會產生。
所以產生的振動在齒輪上惹起較大的負載，又會引發噪音。還有一個不利點的是，在齒與齒接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附增強度並不能加以應用，由於應力是被循環中單齒嚙合的情況所限定的，所以會形成能量的糜費，這一問題希望在未來能得到改善。
反過來再說斜齒輪
行星減速機就不一樣了，望文生義，斜齒輪減速機內部採用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動效率，在傳動精度上表現的更好，特別是在大功率行星減速機上，具有更高的扭矩和更穩定的傳動。
我們能夠把斜齒輪行星減速機看成是一組薄片與齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣齒輪運轉時每一片的接觸不同的齒廊上，這樣就能有效的補償每個薄片齒輪誤差，這個補償關於輪齒的彈性十分有效，因此得出這樣的結果，誤差在10mm以內的齒輪都可以使誤差起均勻作用，從而大幅度減少震動，因此在有負載狀況下，能和誤差爲1mm以內的輪齒那樣平穩運轉。
由於在任何時分，大約有一半時間(假定重合度約爲1.5)都有兩個齒互相咬合，這就在強度方面帶來額外的益處。因而可樹立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的根底上。
假如製造和裝配一大堆薄片來處理直齒輪的問題既艱難又不經濟，因而就創造出連成一體的斜齒輪減速機，輪齒沿螺鏇線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會招致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的益處遠勝於由軸向推力和略增的製形成本帶來的缺陷。因而在減速機製造當選用斜齒輪而非直齒輪。
